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3DM-CX5 -AR 高性能嵌入式IMU/VRU（姿态参考单元），配备全温区校准补偿三轴加速度计与陀螺仪。专为稳定系统、移动机器人、天线指向及设备健康监测等应用场景优化设计；以嵌入式封装实现与3DM-GX5-AR同等的卓越性能，提供高性价比优势。

传感器特性

• 高性能加速度计：

  25 µg/√Hz（8g量程版本）

  80 µg/√Hz（20g量程版本）

• 超稳定陀螺仪：

  运行偏置稳定性8°/小时（-40至+85℃温区）

  温度偏移滞后0.05°/秒

  ARE 0.3°/√hr

• 俯仰/横滚：静态精度±0.25°/ 动态精度±0.4°

运行模式

• IMU采样率最高1000Hz

• 自适应EKF输出频率最高500Hz

• 独立可配置的IMU与EKF数据输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 配备SensorConnect软件实现配置·控制·显示与记录功能

封装规格

• CNC阳极氧化铝外壳

• 精密对位结构

• 高紧凑设计：

  36.0 mm x 36.6 mm x 11 mm

  重量16.5克

• USB与TTL UART接口（最高支持921600波特率）

• 工作温度范围-40至+85℃

应用领域

• 在动态环境下为用户提供非常稳定和精确的导航和姿态数据

• 平台稳定性和人工地平线

• 天线和相机指向

• 机车健康及使用状态监测

• 机器人控制