型号：3DM-CX5-GNSS/INS
用途：自适应估计滤波算法在动态条件下产生高度精确的计算输出。
3DM-CX5-GNSS/INS 一体化导航解决方案采用高性能、集成支持GPS、GLONASS等多类型定位卫星的GNSS接收器。传感器测量经过完全校准和温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出。自适应估计滤波算法在动态条件下产生高度精确的计算输出。
补偿选项包括自动补偿磁异常、陀螺仪和加速计噪声以及噪声效应。计算输出包括俯仰、翻滚、偏航、航向、位置、速度和GNSS输出，使其成为完整的GNSS/INS （GNSS辅助惯性导航系统）解决方案。MEMS技术使其成为一种高精度、小巧轻便的器件。
产品亮点
高性能集成多类型定位卫星的GNSS接收器和先进的MEMS传感器技术可在小型封装中提供直接惯性测量和输出
三轴加速度计、陀螺仪、磁力计、温度传感器和压力高度计实现了测量质量的最佳组合
双机载处理器运行新的自适应扩展卡尔曼滤波器（EKF），以实现出色的动态位置、速度和姿态估计
特点和优势
经过完全校准、温度补偿，并在数学上与正交坐标系对齐，以实现高精度输出
高性能、低漂移陀螺仪，具有低噪声密度和振动校正误差
加速度计噪声低至20ug/√Hz
使用方便
SensorConnect可实现简单的设备配置、实时数据监控和记录
提供可选硬件开发套件
MSCLAPI允许与C++，Python、.NET、C#、VisualBasic、LabVIEW和MATLAB环境轻松集成
MIP开放字节级通信协议
自动磁力计校准和异常排除消除了现场校准的需要
自动补偿车辆噪音和振动
应用领域
无人车导航
机器人技术
GNSS辅助导航系统
平台稳定，人工地平仪
卫星天线、雷达和天线指向
