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3DM-CV7-AR 惯性测量单元（IMU）与垂直参考单元（VRU）以OEM封装规格，提供战术级性能表现。每个传感器均经过独立校准，确保在各类复杂工作环境下均能实现优秀性能。

自适应扩展卡尔曼滤波器，即使在最具挑战性的环境中也能持续提供可靠测量。凭借前沿定向算法、先进内部时间管理系统及灵活的事件触发系统，3DM-CV7-AR在性价比方面独树一帜。

主要功能

传感器

• 战术级陀螺仪（偏差不稳定性1.5°/小时）

• 全温区精密校准

• 横滚/俯仰静态精度：0.25°；动态精度：0.5°

运行特性

• 内置扩展卡尔曼滤波器实现姿态解算

• 可用户选配加速度计与陀螺仪量程

• 全通道1000Hz输出数据速率

• 官方支持ROS1与ROS2驱动

• 适配无人機、漫游车、机器人等的PX4自动驾驶驱动

• SensorConnect软件支持配置、控制、显示与数据记录

• 开源MSCL接口实现便捷集成

封装规格

• 阳极氧化铝安装基座

• 精密对位结构

• 紧凑型低剖面设计：

  38mm x 24mm x 8.6mm

  重量8.3克

  比3DM-CV5系列薄18%

  比3DM-CV5系列轻20%

• USB与UART（TTL）接口

• 工作温度范围-40至+85°C