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ML5-AR 低成本/紧凑/坚固CAN总线姿态参考单元(AR)
发布时间:2025-09-04 浏览次数:209 来源:永利y23455

MICROSTRAIN ML5-AR 陀螺仪稳定倾角在具有挑战性 的环境中(例如重型建筑机械、非道路机械、农业和卡车 运输车辆遇到的环境)提供低成本的动态倾角、加速度和 角速率精确测量。


ML5-AR 利用复杂的自适应扩展卡尔曼滤波器(EKF)的强 大功能来消除与振动、突然线性运动和地震相关的测量误 差,从而在所有条件下获得倾角的准确读数。


紧凑的尺寸、4.5 至 36V 的宽电压范围、IP68/IP69K 标准防护等级以及 CANJ1939 或 CANopen 通信协议使 ML5-AR成为适用于各种车辆尺寸和应用的单一部件解决方案。

传感器

  • 高性能加速度计

    • 120 µg/√Hz 噪声密度

    • ±8 g 量程

  • 高性能陀螺仪

    • 1000°/s 量程

  • 姿态精度 ±0.25°

  • 姿态分辨率 0.02°

  • 全温区校准与温度补偿 –40°C to +85°C

操作

  • SAE J1939 通信协议

  • 可调采样率最高 500Hz (默认100Hz )

  • 三重供电灵活兼容:

    • 5V 稳压

    • 12V 非稳压车载总线

    • 24V 非稳压车载总线

  • 单条 CAN 指令即可适应任意安装姿态

  • 完全符合严苛的汽车及非公路测试标准

封装

  • 增强型 PBT 热塑性塑料,气密封装

  • 不锈钢压缩限位器,进一步提升抗振抗冲击能力

  • 防护等级 IP68, IP69K

  • 体积小巧、厚度低

    • 80.0mm x 55.0 mm x 24 mm

    • 110.5g 重

  • 通过 RoHS, REACH, CE, UKCA 认证

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